Pertenece a la familia Brassicaceae. El género Eruca recibe su nombre del latín, cuyo significado es oruga, seguramente relacionado con la forma del fruto.

La Eruca vesicaria [Erúca vesicária] es una hierba anual de hasta 100 cm de altura, muy ubicua, cuyas flores, con la típica forma de aspa, son blancas con unas nerviaciones oscuras muy características y fácilmente reconocibles. Florece de febrero a junio. Posee hojas en roseta muy lobuladas con los segmentos acabados en punta y más anchos los de la parte central de la hoja. Las hojas que acompañan a los tallos (caulinares) son similares. El fruto es en silicua (más largo que ancho y con tabique central divisorio). Se encuentra al borde de los caminos, en campos cultivados, terrenos baldíos, etc. en casi todo el territorio de la Península Ibérica.

El epíteto vesicaria tiene relación con las vesículas que desprenden un olor fuerte (alto contenido en glucosinolatos). 

Su nombre común en castellano es Eruca, pero tiene muchos otros nombres, como rúcula, aruga, jaramago, oruga...

Referencias

• https://www.floravascular.com/index.php?spp=Eruca%20vesicaria. Incluye mapa de distribución en la península.
• http://www.floraiberica.es/floraiberica/texto/pdfs/04_072_60_Eruca.pdf 
  
• https://es.wikipedia.org/wiki/Eruca_vesicaria